Los pequeños robots del MIT pueden construir cosas grandes por sí mismos, desde vehículos hasta edificios.

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MIT Robots puede ayudar a las personas con la construcción

Algunos auto-replicantes autónomos robots están sacudiendo el MIT casa. los del MIT Center for Bits and Atoms (CBA) ha demostrado recientemente que sus nuevos robots tienen el potencial de ensamblar casi cualquier cosa, incluidas cosas mucho más grandes que ellos mismos, desde vehículos hasta edificios y robots más grandes (hablando de construir un ejército de robots). El progreso puede reducir las actividades extenuantes de los hombros de las personas en el futuro al confiar en los mecanismos y sistemas de estos robots.

Al guiar a estos robots ensambladores sobre dónde deben colocar los bloques y cómo deben colocarlos, no está muy lejos de que comenzarán a ayudar a las personas a construir proyectos y completar la construcción por completo. Las pruebas y los resultados también han sido estudiados por la estudiante de doctorado de CBA Amira Abdel-Rahman, el profesor y director de CBA Neil Gershenfeld, la estudiante de posgrado Miana Smith y los estudiantes de MIT-CBA Benjamin Jenett y Christopher Cameron.

robots del MIT
imágenes cortesía del MIT y los investigadores

¿Cómo funcionan estos robots?

Durante la prueba, los investigadores del MIT involucraron estructuras utilizables llamadas vóxeles. Antes, estas redes de acero en forma de rómbico estaban pensadas como piezas estructurales mecánicas, pero los investigadores las llevaron más allá y desarrollaron piezas complejas que podían transportar energía y datos de una unidad de vóxel a otra.

Esto significa que los robots basados ​​en vóxeles pueden construir cosas y objetos que pueden soportar cargas y realizar trabajos manuales como levantar, mover y manipular materiales (incluso pueden reparar o crear versiones de sí mismos a través de este sistema).

Los propios robots consisten en una cadena de varios vóxeles unidos y pueden agarrar otro vóxel usando los puntos de unión en un extremo de su estructura. Pueden recoger otro vóxel y luego moverse como un gusano a la posición deseada, donde el vóxel puede unirse a la estructura en crecimiento y liberarse allí.

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los nuevos robots del MIT pueden potencialmente ayudar a las personas con la construcción

¿Pueden estos robots saber cuándo construir estructuras más grandes?

Neil Gershenfeld explica que a medida que el tamaño de las grandes estructuras alcanza un cierto punto en el que el tamaño del robot ensamblador ya no puede agregar más, el proceso se vuelve ineficiente debido a los caminos más largos que cada bot necesita recorrer para traer cada pieza de la construcción.

Con el nuevo sistema de los investigadores, los bots pueden decidir que es hora de construir una versión más grande de sí mismos para poder alcanzar distancias más largas y reducir el tiempo de viaje. Básicamente, simplemente se apilan con más vóxeles, para que puedan continuar construyendo una construcción más grande.

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detalles de vóxel

Un paso hacia el objetivo de un robot autorreplicante

Gershenfeld agrega en el MIT publicado por los investigadores papel que los sistemas de ensamblaje de robots autorreplicantes totalmente autónomos capaces de ensamblar estructuras más grandes, incluidos robots más grandes, y planificar la mejor secuencia de construcción aún podrían estar a años de distancia, pero el nuevo trabajo ofrece avances importantes hacia ese objetivo.

Esto incluye realizar tareas complejas de cuándo construir más robots y qué tan grandes hacerlos, así como también cómo organizar bots de diferentes tamaños para construir una estructura de manera eficiente sin chocar entre sí.

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bots ensambladores que se mueven de forma independiente

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Robots del MIT que se construyen a sí mismos

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